PANdrive PD42-x-1370是紧凑型全机电一体化解决方案中的全新系列，包括NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机以及用于位置反馈和闭环操作的磁编码器。

　　2018年7月30日德国汉堡，TRINAMIC 运动控制公司。KG宣布推出首款闭环PANdrive。适用于实验室自动化，制造，机器人和更多市场。步进电机和驱动器组合成一个可靠，易于使用的构建块，可通过S形斜坡实现可靠的电机和运动控制。

　　Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt 解释说：“目前对不需要大量编程的即插即用解决方案的需求不断增长，将经过验证的步进电机与高端模块结合到PANdrives中即可满足此类需求： 可以缩短开发时间并减少同一应用程序所需的不同组件。通过为我们的智能电机添加闭环功能，我们允许客户完全控制其最先进的工艺流程。”

　　PD42-x-1370产品系列的电源电压为9 ... 28V DC，采用NEMA17步进电机，保持扭矩为0.22 - 0.7Nm。集成在PANdrive的硬件中的还有Trinamic的S形斜坡运动控制器可以确保连续加速，从而在有限的加速度下产生流畅的运动。通过RS485总线接口对斜坡进行校准，可以轻松实现高速高扭矩。这使得该解决方案非常适用于液体处理，生命科学，生物技术应用以及测试和测量设备。

　　除了S形斜坡轮廓和实时运动轮廓计算外，该产品还支持Trinamic用于智能混合衰减的产品SpreadCycle以及用于自动电流缩放的StallGuard2和CoolStep。PD42-x-1370与电机参数的动态改变和硬件中的可选自动位置调节相结合，使PD42-x-1370成为一种高度通用，紧凑的解决方案，进一步推动了技术的发展。

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